Icon of block

Ikonen Energimätare in

Använd denna ikon för att läsa indata från LEGO Energimätare. Följande indata analyseras av energimätaren: ingående spänning (V), ingående ström (A), ingående effekt (W) och ingående energi (J). Alla ingångar återsignaleras med samma upplösning som de visas på energimätaren. Använd datainställningspanelen för att välja indatakälla, vilken finns tillgänglig inom utdatasektionen kallad ”Sensormätvärde” för ytterligare användning inne i programmet.

Det är möjligt att sända en logisk signal (sant/falskt) baserat på om det aktuella datavärdet ligger ovanför eller under en utlösningspunkt. En utlösningspunkt motsvarar det specifika värde i ett sifferintervall där en förändring av vissa angivna villkor sker. Du kan till exempel programmera din robot att ge en signal när energinivån faller under 30. Utlösningspunkten är då 30.

Ange utlösningspunkten genom att flytta reglaget, eller genom att skriva in en siffra i inmatningsfältet. Använd alternativknapparna eller menyn för att specificera det intervall (över eller under utlösningspunkten) som ska generera signalen för ”sant”. Andelen i intervallet som motsvarar ”sant” markeras med färg, andelen för ”falskt” blir grå.

Standardinställningen för utlösningspunkten för signalen ”sant” genereras när nivån faller under 5. Alternativknappen till höger om intervallet är markerad, och reglaget är inställt på 5. Markera den vänstra alternativknappen för att ändra till delen ”sant” i intervallet (inställda värden under 5 som ”sant”).

Minst en utdataledning måste dras från den här ikonens datahubb till en annan ikon för att någon information ska kunna skickas.

Visa inställningar

Image of block

  1. Siffran visar vilken av NXT-enhetens portar som är kopplad till energimätaren. Den här siffran kan ändras i inställningspanelen vid behov.
  2. Ikonens datahubb öppnas automatiskt när ikonen placeras i arbetsområdet. Minst en dataledning måste dras från ikonens utgångsanslutning till en annan ikons datahubb. (Mer information finns i avsnittet om datahubben nedan.)

Konfigurera ikonen Energimätare in

Image of configuration panel

  1. Välj den port som energimätaren anslutits till. Ikonens standardinställning för en energimätare är port 3. Den här inställningen kan ändras vid behov.
  2. Ange utlösningsvärdet genom att flytta reglaget eller genom att skriva in ett värde direkt i inmatningsfältet. Markera alternativknappen till höger om reglaget om du vill att ikonen ska utlösas av värden högre än utlösningsvärdet. Markera den vänstra alternativknappen om ikonen ska utlösas av värden under utlösningsvärdet. Du kan också använda menyn för att ställa in vilken andel av reglaget som ska ge ”sant”.
  3. Välj vilken typ av datakälla som ska användas. Standardinställningen för datakälla är ingående spänning (V), men man kan ändra till antingen ingående ström (A), ingående effekt (W) eller ingående energi (J).
  4. I återkopplingsfältet visas det aktuella mätvärdet (beroende på vilken typ av datakälla du valde).

Konfigurera datahubben för ikonen Energimätare in

Du kan styra ikonen Energimätare in dynamiskt genom att ansluta dataledningar (från andra ikoners datahubbar) till datahubben för ikonen Energimätare in.

Öppna en ikons datahubb genom att klicka på fliken längst ned i ikonens vänstra kant, när du har placerat ikonen på arbetsområdet.

Image showing unopened tab on a generic block

Dataledningar som överför indata till en ikon kopplas till anslutningarna på den tillhörande datahubbens vänstra sida. Dataledningar som överför utdata kopplas till anslutningarna på höger sida.

Image of data wires

[A] Ingångsanslutning
[B] Utgångsanslutning
[C] Dataledning för sifferdata (gul)
[D] Dataledning för logiska data (grön)
[E] Dataledning för textdata (orange)
[F] Trasig dataledning (grå)

Skicka data från ingångsanslutningen till utgångsanslutningen

Om en ingångsanslutning har en motsvarande utgångsanslutning (se A ovan), skickas indata från ingångsanslutningen till utgångsanslutningen utan ändringar. I det här fallet kan utgångsanslutningen bara användas om ingångsanslutningen är kopplad till en indataledning. Om en utdataledning kopplas till en motsvarande utgångsanslutning utan ansluten indataledning, går utdataledningen sönder (och gråmarkeras).

Dataledningar överför specifika datatyper

Varje dataledning överför en specifik typ av data mellan ikoner. Om en dataledning exempelvis dras från en logisk anslutning på en ikons datahubb, kan den bara kopplas till en logisk anslutning på en annan ikons datahubb. Av tabellen nedan framgår vilken typ av data de olika anslutningarna kan ta emot eller skicka.

Färger på dataledningar

Dataledningar kan identifieras genom sina olika färger: ledningar som överför sifferdata är gulfärgade, ledningar som överför logiska data är grönfärgade, och ledningar som överför textdata är orangefärgade.

”Trasiga” dataledningar

Om du försöker koppla en dataledning till en anslutning av fel datatyp, går dataledningen sönder (och gråmarkeras). Om en dataledning är trasig kan du inte ladda ner något program.

Genom att klicka på en trasig ledning kan du läsa orsaken till varför den är trasig i det lilla hjälpfönstret i arbetsområdets nedre högra hörn.

Data måste rymmas i anslutningens tillåtna intervall

Om en indataledning skickar ett värde som ligger utanför tillåtet intervall för den anslutning ledningen är kopplad till, ignorerar ikonen värdet, alternativt ändrar det till ett värde inom intervallet. Anslutningar som bara accepterar några få invärden (till exempel: endast 0, 1 eller 2) ignorerar invärdet om det ligger utanför intervallet.

Anslutningar som accepterar invärden inom större intervall (till exempel: 0–100) tvingar alla invärden utanför intervallet att rymmas inom intervallet. Till exempel, om en kör-ikons styrkeanslutning tar emot invärdet 150, ändrar ikonen invärdet till 100 (d.v.s. en siffra inom styrkeanslutningens intervall).

I den här tabellen visas de olika egenskaperna för anslutningarna på datahubben för Energimätare in:

  Anslutning Datatyp Tillåtet intervall Värdenas innebörd Den här anslutningen ignoreras när …
Port Port Siffra 1–4 1 = Port 1, 2 = Port 2, 3 = Port 3, 4 = Port 4  
Port Utlösningspunkt Siffra Ingående spänning: 0,0–10,0 (V)
Ingående ström: 0,0–0,3 (A)
Ingående effekt: 0,0–3,0 (W)
Energi: 0–100 (J)
Jämförelsevärde  
Port Större/Mindre Logik Sant/Falskt Jämförelselogik:
Sant = Större, Falskt = Mindre
 
Max/Min Typ av datakälla Siffra Läge 0: Ingående spänning
Läge 1: Ingående ström
Läge 2: Ingående effekt
Läge 3: Energi
Datanummer för val av typ av datakälla  
Port Ja/Nej Logik Sant/Falskt Resultat av jämförelse  
Port Sensormätvärde Siffra Ingående spänning: 0,0–10,0 (V)
Ingående ström: 0,0–0,3 (A)
Ingående effekt: 0,0–3,0 (W)
Energi: 0–100 (J)
Graderat mätvärde från sensor.