Brug dette ikon til at læse indgangsdata fra LEGO Energimåleren. Følgende indgangsdata analyseres af Energimåleren: indgangsspænding (V), indgangsstrøm (A), indgangswatt (W) og indgangsjoule (J). Alle indgangene udlæses med samme opløsning, som de vises på Energimåleren med. Brug datakonfigurationspanelet til at vælge indgangskilden, som vil være tilgængelig i udgangssektionen "Sensormåling", for yderligere brug i programmet.
Det er muligt at udsende et logisk signal (sandt/falsk) baseret på, om den aktuelle dataværdi falder over eller under et trigger-punkt. Et trigger-punkt er den værdi i en talrække, hvor betingelserne ændres. Du kan f.eks. programmere din robot til at afgive et signal, når jouleniveauet falder til under 30. Trigger-punktet er her indstillet til 30.
Du angiver trigger-punktet ved at bruge skyderen eller indtaste et tal i inputboksen. Brug alternativknapperne eller rullemenuen til at angive det interval (over eller under trigger-punktet), der skal generere et "sandt"-signal. Den del af intervallet, der genererer et "sandt"-signal, er farvet, og den del, der genererer et "falsk"-signal, er grå.
Standardtrigger-indstillingen for et "sandt"-signal genereres, når niveauet falder under 5. Alternativknappen i højre side er valgt, og skyderen er indstillet til 5. Hvis du vil bytte om på den del af intervallet, der er "sand", og den del, der er "falsk" (så værdier under 5 er "sande"), skal du vælge alternativknappen i venstre side.
Du skal trække mindst ét udgangsdatakabel fra dette ikons datahub til et andet ikon for at kunne sende data
Energimåler ind-ikonet kan kontrolleres dynamisk ved at tilslutte datakabler (fra andre ikoners datahub) til Energimåler ind-ikonets datahub.
Du kan åbne et ikons datahub ved at klikke på fanen i ikonets nederste venstre hjørne, når ikonet er placeret i arbejdsområdet.
Datakabler med indgangsdata til et ikon skal tilsluttes stikkene i datahubbens venstre side. Datakabler med udgangsdata skal tilsluttes stikkene i højre side.
[A] Indgangsstik
[B] Udgangsstik
[C] Kabel til numeriske data (gult)
[D] Kabel til logiske data (grønt)
[E] Kabel til tekstdata (orange)
[F] Afbrudt datakabel (gråt)
Hvis et indgangsstik har et tilsvarende udgangsstik (se A ovenfor), overføres indgangsdata uændret fra indgangsstikket til udgangsstikket. I dette tilfælde kan du kun bruge udgangsstikket, hvis indgangsstikket er tilsluttet et indgangsdatakabel. Hvis et udgangsdatakabel tilsluttes et udgangsstik, uden at der er tilsluttet et indgangsdatakabel, "afbrydes" udgangsdatakablet (og farves gråt).
Hvert datakabel transporterer en bestemt datatype mellem ikonerne. Hvis der f.eks. trækkes et datakabel fra et logisk stik på et ikons datahub, kan det kun tilsluttes et logisk stik på et andet ikons datahub. Skemaet herunder viser, hvilke datatyper hvert enkelt stik kan modtage og sende.
Datakabler er mærket med bestemte farver: Kabler til numeriske data er gule, kabler til logiske data er grønne, og kabler til tekstdata er orange.
Hvis du prøver at slutte et datakabel til et stik med forkert datatype, bliver datakablet afbrudt (og farves gråt). Du kan ikke downloade dit program, hvis et datakabel er afbrudt.
Hvis du klikker på et afbrudt kabel, kan du læse, hvorfor det er afbrudt, i det lille hjælpevindue i nederste højre hjørne af arbejdsområdet.
Hvis et indgangsdatakabel sender en værdi, der er uden for intervallet for det stik, kablet er tilsluttet, vil ikonet enten ignorere værdien eller ændre den til en værdi, der er inden for intervallet. For stik, der kun tillader nogle få indgangsværdier (eksempel: kun 0, 1 eller 2), ignorerer stikket inputtet, hvis det modtager en værdi, der er uden for intervallet.
Et stik, som tillader flere indgangsværdier (f.eks. (0-100), tilpasser alle input, hvis værdi er uden for intervallet. Hvis f.eks. et kør-ikons effektstik modtager en indgangsværdi på 150, ændrer ikonet indgangsværdien til 100 (dvs. en værdi, som er inden for effektstikkets interval).
Stik | Datatype | Interval | Hvad betyder værdierne | Dette stik ignoreres, hvis ... | |
![]() |
Port | Tal | 1 - 4 | 1 = Port 1, 2 = Port 2, 3 = Port 3, 4 = Port 4 | |
![]() |
Trigger-punkt | Tal | Spænding ind: 0,0-10,0 (V) Strøm ind: 0,0-0,3 (A) Watt ind: 0,0-3,0 (W) Joule: 0-100 (J) |
Værdi, der skal sammenlignes med | |
![]() |
Større end/mindre end | Logisk | Sandt/falsk | Logiske data anvendt i sammenligninger: Sandt = Større end, Falsk = Mindre end |
|
![]() |
Kildetype | Tal | Tilstand 0: Spænding ind Tilstand 1: Strøm ind Tilstand 2: Watt ind Tilstand 3: Joule |
Datanummer for valg af datakildetypen | |
![]() |
Ja/nej | Logisk | Sandt/falsk | Resultat af sammenligning | |
![]() |
Sensormåling | Tal | Spænding ind: 0,0-10,0 (V) Strøm ind: 0,0-0,3 (A) Watt ind: 0,0-3,0 (W) Joule: 0-100 (J) |
Skaleret værdi fra sensor. |