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Bloco de Saída do Medidor de Energia

Use este bloco para ler os dados de saída do Medidor de Energia LEGO. Os seguintes dados de saída são analisados pelo Medidor de Energia: voltagem de saída (V), corrente de saída (A), potência de saída (W) e joule de saída (J). Todas as saídas são lidas com a mesma resolução que são exibidas no Medidor de Energia. Use o painel de configuração de dados para selecionar a fonte de saída, que estará disponível na seção de saída denominada "Leitura do sensor" para uso posterior com o programa.

É possível enviar o valor um sinal da lógica (verdadeiro/falso) baseado na queda do valor atual de dados acima ou um ponto de gatilho abaixo. Um ponto de gatilho é um valor específico numa faixa de números onde ocorrerá mudanças nas condições. Por exemplo, você deve programar o robô para emitir um sinal quando o nível de joule cair abaixo de 30. O ponto de gatilho pode ser igual a 30.

Especifique o ponto de gatilho usando o controle deslizante ou digitando um número na caixa de entrada. Para especificar a porção do alcance (acima ou abaixo do ponto de gatilho) que gerará o sinal "verdadeiro", use o botão de rádio ou o menu de contexto. A porção "verdadeiro" do alcance estará com cor; a porção "falso" estará cinza.

A configuração de gatilho padrão para um sinal "verdadeiro" é gerada quando os níveis caem abaixo de 5. O botão de opção à direita do limite está selecionado e o controle deslizante está ajustado em 5. Para alternar as partes "verdadeiras" do limite (ajustando valores abaixo de 5 como "verdadeiros"), você pode selecionar o botão de opção à esquerda.

Você deve arrastar no mínimo um fio de dados de saída do concentrador de dados deste bloco para um outro bloco para as informações serem enviadas.

Configurações do Monitor

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  1. O número mostra qual das portas do NXT está conectada ao Medidor de Energia. Se você precisar pode modificar esse número no painel de configuração.
  2. O concentrador de dados do bloco abrirá automaticamente quando o bloco for colocado na área de trabalho. Pelo menos um fio de dados deve ser arrastado do plugue de saída do bloco para o concentrador de dados de outro bloco. (Veja a seção Concentrador de Dados abaixo para mais informação.)

Configurando o Bloco de Saída do Medidor de Energia

Image of configuration panel

  1. Escolha a porta onde o Medidor de Energia está conectado. O padrão é conectar o Medidor de Energia à porta 3. Se você precisar pode modificar esta seleção.
  2. Use o controle deslizante para ajustar o valor do gatilho ou digite um valor diretamente na caixa de entrada. Selecione o botão rádio à direita do controle deslizante se você quiser que o bloco seja gatilhado por valores mais elevados do que o valor do gatilho; selecione o botão de rádio à esquerda para que o bloco seja gatilhado pelos valores mais baixos do que o valor do gatilho. Você também pode usar o menu de contexto para ajustar a porção "verdadeiro" do controle deslizante.
  3. Seleciona o tipo de fonte de dados a ser utilizado. Como padrão, o tipo de fonte de dados é configurado para a saída de voltagem (V), mas é possível alterá-lo para: voltagem de saída (A), potência de saída (W) ou joule (J)
  4. A caixa de retorno mostra a leitura atual (dependendo do tipo de fonte de dados selecionado).

Configurando o concentrador de Dados do bloco de Saída do Medidor de Energia

Você pode controlar o bloco de saída do Medidor de Energia dinamicamente conectando fios de dados (dos concentradores de dados de outros blocos) para o concentrador de dados do bloco de saída do Medidor de Energia.

Abra o concentrador de dados de um bloco clicando na aba no canto inferior esquerdo do bloco após ele ser colocado na área de trabalho.

Image showing unopened tab on a generic block

Os fios de dados conectados aos plugues do lado esquerdo deste concentrador de dados transferem informações de entrada em um bloco. Os fios de dados conectados nos plugues do lado direito transferem informações de saída.

Image of data wires

[A] Plugue de entrada
[B] Plugue de saída
[C] Fio de dados numérico (amarelo)
[D] Fio de dados de lógica (verde)
[E] Fio de dados de texto (laranja)
[F] Fio de dados quebrado (cinza)

Passando os dados dos plugues de entrada para os plugues de saída

Se um plugue de entrada tiver um plugue de saída correspondente (veja o A acima), os dados de entrada passarão do plugue de entrada para o de saída sem mudanças. Neste caso você só pode usar o plugue de saída se o plugue de entrada estiver conectado a um fio de dados de entrada; conectar um fio de dados em um plugue de saída sem um fio de dados de entrada conectado pode gerar um fio de dados de saída "quebrado" (de cor cinza).

Os fios de dados carregam tipos de dados específicos

Cada fio de dados carrega um dado específico entre os blocos. Por exemplo, se um fio de dados for arrastado de um plugue de lógica do concentrador de dados de um bloco, ele só poderá ser conectado em um plugue de lógica em um concentrador de dados de outro bloco. A tabela abaixo mostra quais os tipos de dados cada plugue pode aceitar ou enviar.

Cores do fio de dados

Os fios de dados são identificados com uma cor específica: fios que carregam dados numéricos são de cor amarela, os que carregam dados lógicos são de cor verde e os que carregam dados de texto são de cor laranja.

Fios de dados "quebrados"

Se você tentar conectar um fio de dados em um plugue com o tipo dado errado o fio ficará quebrado (e de cor cinza). Você não terá permissão para baixar o seu programa se um fio de dados estiver quebrado.

Se você clicar em um fio quebrado, será possível saber porque ele está quebrado pela pequena janela de ajuda no canto inferior direito da área de trabalho.

Os dados devem estar entre os valores permitidos para o plugue

Se um dado do fio de entrada transmitir um valor fora do alcance possível para o plugue, no qual está conectado, o bloco ignorará o valor ou o mudará para um valor dentro do alcance. Para os plugues que permitem uma variedade de valores (exemplo: justamente 0, 1 ou 2), o plugue ignorará a entrada se um valor estiver fora deste alcance.

Para um plugue que aceita uma larga variação nas entradas (exemplo: 0 - 100), o plugue forçará as entradas para preencher esse limite. Por exemplo, se o plugue de Alimentação de um bloco de Movimento receber um valor de 150, o bloco mudará esse valor para 100 (isto é, um número entre os limites do plugue de Alimentação).

Esta tabela mostra as diferentes características para os plugues no concentrador de dados do bloco de saída do Medidor de Energia:

  Plugue Tipo de Dados Limites Possíveis O Que o Valor Significa Este Plugue será Ignorado Quando...
Port Porta Número 1 - 4 1 = Porta 1, 2 = Porta 2, 3 = Porta 3, 4 = Porta 4  
Port Ponto de Início Número Saída de voltagem: 0.0-10.0 (V)
Saída de corrente: 0.0-0,5 (A)
Saída de potência: 0.0-5,0 (W)
Joule: 0-100 (J)
Valores para comparar contra  
Port Mais / Menos Lógica Verdadeiro/Falso Lógica usada na comparação:
Verdadeiro = Maior, Falso = Menor
 
Max/Min Tipo de fonte Número Modo 0:Saída de voltagem
Modo 1:Saída de corrente
Modo 2:Saída de potência
Modo 3:Joule
Número de dados para o tipo de fonte de dados selecionado  
Port Sim / Não Lógica Verdadeiro/Falso Resultados de comparação  
Port Leitura do Sensor Número Saída de voltagem: 0.0-10.0 (V)
Saída de corrente: 0.0-0,5 (A)
Saída de potência: 0.0-5,0 (W)
Joule: 0-100 (J)
Valor com escala lido do sensor.